Василий Иванович Заусайлов родился в Казани в 1844 году в купеческой семье. Его дед, Василий Якимович Заусайлов, избиравшийся в 1824–1826 годах казанским городским головой, умер в 1849 году, завещав весь свой капитал и дом в Казани внукам Василию и Фёдору. Их отец получил право распоряжаться имуществом лишь в течение двадцати лет, однако спустя год он скончался, а затем умер и Фёдор Иванович, вследствие чего шестилетний Василий остался единственным наследником состояния Заусайловых. Опеку над мальчиком получила мать, которая впоследствии повторно вышла замуж за военного интенданта И. А. Печенкина и взяла его фамилию.